As sementes, quando vem do campo, apresentam diversos materiais indesejáveis que necessitam ser removidos. Para isso, utilizam-se equipamentos especiais que empregam a diferença física para a separação; entretanto, em geral, há uma sobreposição entre as características físicas das sementes e do material indesejável, requerendo ajustes especiais para que a perda de semente boa não seja demasiada.